В 2003 году известный автофорум немецкого Франкфурта презентовала концепт-кар Мерседес Vision CLS на базе W211 класса Е. На следующий год начались массовые изменения нововго Мерседеса, который сохранил черты прототипа и его название Mersedes-Benz. Автомобиль по типу кузова является четырехдверным купе.